В съвременния свят често се използва такова понятие като "автономия". Тази дума има гръцки корени. В превод това означава „беззаконие“. Автономността е, по-просто, способността или способността на субектите да действат в съответствие с установените от тях принципи. 
Философски аспект
В тази наука автономията е такъв принцип на автономия на съществуването, който се ръководи от собствената си съвест и разум. Това определение беше дадено своевременно от Кант. Под този термин във философията разбираме способността на човек, действащ като морален субект, да се самоопределя въз основа на своето законодателство. Автономността е обратното на хетерономията - приемането на външни норми на поведение без оправдание от собственото мислене на тяхната целесъобразност. Необходимостта от независимост беше призната в гръцката философия от Сократ и Демокрит.
Той беше обявен и за универсален принцип на поведение от Лутер, който се противопостави на авторитаризма, произтичащ от Римокатолическата църква. От етична страна проблемът с автономията бе схванат от Хачсън, Шафтесбъри. По теоретичен начин Кант се справи с това. Моралната автономия е свобода на човека от произвола на социалните институции, диктата на модата, силата, мнението на други хора, придружена от запазването на човешкото достойнство и добродетел, самоконтрола на опасностите и трудностите на живота. 
Теория на Пиаже
Сдвоеният термин „автономия-хетерономия“ е въведен в тази наука от Дж. Пиаже. Това определение се използва за разграничаване на поведението на възрастни и деца. Механизмът му се основава на контраста между детската детска независимост и зависимостта от една страна и явната независимост (или желание за нея) на възрастен. В същото време Пиаже посочи тясната взаимосвързаност и потока на хетерономия и автономия. Например, невротичната зависимост показва болезнено състояние, при което възрастен човек (според вътрешните принципи) трябва да бъде независим, но се чувства зависим.
Друго обяснение
След Пиаже през 1963 г. Ериксън въвежда сложно определение за автономия срещу съмнението и срама. С този термин той се опита точно и подробно да очертае втория от осемте етапа на човешкия живот, които формулира. По приблизителен начин той съответства на аналния стадий на психоанализата в класическа форма, в която (почти буквално) контрол на сфинктера означава постигане на автономия. 
Правна страна
В този смисъл правата на автономия могат да се разширят и върху корпорации, класове, асоциации. На тези субекти се предоставя възможност да се ръководят от техните правила и разпоредби в установените граници. В теорията за публичната администрация се разграничава самоуправлението. Той представлява осъществяването на децентрализацията на държавната власт под формата на консолидация чрез регулаторни правни актове на определени възможности на административно-териториалните единици на държавата. По-специално тези субекти получават възможността и способността да определят обществения ред по въпроси от местно значение в определени области от името на населението и на своя отговорност.
Заедно със самоуправлението, тоест равенството на административно-териториалните раздели, автономията включва признаване на права за установяване на определени, евентуално различни от установените за други звена норми в някои области. Например има административна автономия. Тя включва организацията на публичната администрация, както и вземането на решения.Националната автономия от своя страна предвижда прилагането на специални възможности от етническите групи. През Средновековието са разпространени най-разнообразните и доста обширни независими образувания, които в една или друга степен нарушават държавното единство и общата правна система на страните. 
Автономност на Русия
Тя се изразява в независимото прилагане на държавната власт от субекти, които са част от страната. Управлението им се осъществява в рамките на компетентността, установена от федералните държавни органи с участието на съответното звено. Автономността на Русия се формира по етническа линия. Това означава, че независимостта се формира в съответствие с характеристиките на групите, съставляващи населението, което живее в страната. В зависимост от броя на гражданите се създават нивото и перспективите на икономическото развитие, както и други значими фактори, автономни региони или области. Освен това процесът взема предвид волята на населението да формира едно или друго образувание или да промени съществуващата си форма. За доста дълго време автономията в Русия се реализира под две форми. Първият, държавен, се въплъщава под формата на република. Вторият, административен, беше представен като автономни области и региони.
