В зависимост от вида на мандата, заместникът има или не е в състояние да действа единствено по собствените си убеждения, носи или не носи отговорност пред избирателите. Днес се разграничават две основни категории. Конституционният закон признава свободен и безпрепятствен депутатски мандат. Нека разгледаме по-подробно какви са те. 
Наложителен мандат на заместник
Правило е, в съответствие с което избраният член на представителен орган е обвързан със заповедите на гражданите, които гласуват за него и е отговорен за тях в процеса на извършване на всичките му дейности. Заедно с това бе фиксирана възможността за предсрочно припомняне на онези, които не се превъплътиха в надеждата на избирателите.
Исторически произход
Императивен мандат е в сила от Средновековието. По това време основните политически права бяха предоставени на графства, общински съюзи, градове. В тази връзка депутатите на тези организации защитаваха само техните интереси. Обикновено представителят получава от общността, която го е избрала „заповедта“ - инструкция, която заместникът трябва да следва. В случай на неизпълнение на изискванията, горепосочените субекти имаха право не само да отзоват избрания, но и да възстановят имуществени щети от него.
Впоследствие се появи общо избирателно право и броят на представителите се увеличи. При новата система императивният мандат стана неефективен. Това се дължи на факта, че „поръчките“ забавиха дейността на представителния орган, а в някои случаи направиха невъзможно функционирането.
Нова поръчка
По време на Великата революция Френското национално събрание освобождава своите представители от задължителното получаване на „поръчки“ от тях. Тази заповед е въведена с укази от 23 юни и 8 юли 1789 г. През същата година, 22 декември, е приет друг акт, забраняващ инструкции за бъдещи периоди. Оттогава отхвърлянето на „заповедите“, отговорността на депутатите към избирателите и изключването на възможността за отзоваване станаха общи принципи на конституционното право в демократичните държави.
По-нататъшно развитие
Императивен мандат съществуваше в социалистическите държави, предимно в СССР. Официалното начало на правилата е положено с приемането на Указа на Всеруския централен изпълнителен комитет през 1917г. Идеята за създаването на такъв документ е заимствана от документи, приети от Парижката комуна през 1870г. Избраните членове бяха длъжни да спазват стриктно строги инструкции и можеха да бъдат заменени по всяко време. По време на формирането на конституционните основи на СССР императивен мандат на членовете на Съветите на всички нива се появи като една от проявите на по-висок и нов тип представителна социалдемокрация. 
Основни елементи
Императивният депутатски мандат в съветската държава включваше:
- Задължение за изпълнение на заповеди, дадени от избирателите.
- Стриктно периодично отчитане на своята работа и дейността на представителния орган за изпълнение на изискванията.
- Правото на избирателите да припомнят депутатите, ако последните не са оправдали доверието.
Така се приемаше постоянен контрол върху работата на членовете на представителния орган от тези, които са ги избрали.
Формирането на парламентарна демокрация в Европа
На определен етап от развитието възникна теорията за разделението на властите. Заедно с това имаше нужда от свободни избори. Всичко това предопредели формирането на нова институция. Той трябваше да гарантира специалния статус на членовете на представителния орган, независимостта и липсата на отговорност към избирателите.В резултат на това принципът на свободния мандат е установен в рамките на европейската конституционна доктрина. Тоест, независимостта на избраните се изразяваше в липсата на процедура за изтегляне. Консолидирането на новия ред предполагаше, че парламентът действа като институция на държавната власт, която е делегирала правомощия да упражнява суверенитет от името на цялата нация. Това води до извода, че указанията към депутатите са нищожни, тъй като не са представители на конкретен район, а на цялата нация.
Национално представителство
В резултат на горните промени е създадена нова идея. Териториалният е заменен от национално представителство. Нейната същност беше изразът на депутатите на волята на целия народ, носещ суверенитета на държавата. В същото време националното представителство, макар да отрича тежкото взаимодействие с избирателите и контрола на последния върху дейността на парламентаря, се превръща в проводник на местните интереси, които от своя страна се разглеждат чрез национални интереси. 
Свободен и императивен мандат: сравнителен
В чуждестранната теория за държавата и правото се отбелязват редица предимства на националното представителство. По-специално:
- Свободният мандат дава на депутата повече възможности за по-нататъшно подобряване на професионализма. Парламентар, който е уверен, че ще работи без заплаха от отзоваване, може да изрази позицията си по-независимо и по-открито.
- Прехвърлянето на правомощия за упражняване на власт върху депутатския корпус позволява да се пренесе интензивността на борбата в парламентарните стени. Това от своя страна намалява риска от пряка конфронтация в самото общество.
- Националното представителство помага за неутрализиране на регионалния лобизъм.
Съветските държавни учени от своя страна, доказвайки необходимостта да се използва само императивен мандат, посочиха като аргумент липсата на свободно представителство, което се състои в законното отсъствие на отговорна парламентарна зависимост. Те заявиха, че ако процедурата за изтегляне не е фиксирана в националното законодателство и съответната институция не бъде призната, такава ситуация води до абсолютна безотговорност на представителя на народа и изключва всякаква връзка с избирателя. Въпреки това на практика парламентарят е в тесен контакт с електората. В същото време различните срещи, кореспонденция и редовни доклади отнемат доста време. И като правило такава връзка не съществува, тъй като такова изискване е установено със закон. Депутатът се стреми да поддържа доверието на избраните и затова влиза в контакт с тях.