Segons el tipus de mandat, el diputat pot o no pot actuar únicament per les seves pròpies conviccions, suporta o no assumeix la responsabilitat dels electors. Avui es distingeixen dues categories principals. El dret constitucional reconeix un mandat de diputat lliure i perentori. Considerem amb més detall quins són. 
Mandat imperatiu d’un diputat
Es tracta d’una norma segons la qual un membre elegit d’un òrgan de representació està obligat per les ordres dels ciutadans que el votin i és responsable d’aquest en el desenvolupament de totes les seves activitats. Juntament amb això, es va solucionar la possibilitat de recordació anticipada dels que no estaven al corrent de les esperances dels electors.
Antecedents històrics
Des de l’edat mitjana hi ha estat vigent un mandat imperatiu. Aleshores, els principals drets polítics es van atorgar a comtats, unions comunals, ciutats. En aquest sentit, els diputats d’aquestes entitats només defensaven els seus interessos. Típicament, el representant rebia de la comunitat que el triava l’ordre “- una instrucció que el diputat havia de seguir. En cas de no complir els requisits, les entitats anteriors tenien dret no només a recordar l'elegit, sinó també a recuperar-li els danys immobiliaris.
Posteriorment, va aparèixer el sufragi universal i el nombre de representants va augmentar. Sota el nou sistema, un mandat imperatiu s’ha tornat ineficaç. Això es va deure al fet que les “ordres” van alentir l’activitat de l’òrgan de representació i, en alguns casos, van fer impossible el funcionament.
Nova comanda
Durant la Gran Revolució, l'Assemblea Nacional francesa va eximir els seus representants de la recepció obligatòria de "comandes" per part d'ells. Aquesta ordre va ser introduïda per Decrets del 23 de juny i del 8 de juliol de 1789. El mateix any, el 22 de desembre, es va aprovar un altre acte que prohibia instruccions per a períodes futurs. Des d’aquell moment, el rebuig a les “ordres”, la responsabilitat dels diputats davant dels votants i l’exclusió de la possibilitat de la seva retirada van esdevenir principis generals del dret constitucional als estats democràtics.
Desenvolupament posterior
Va existir un mandat imperatiu als estats socialistes, principalment a l'URSS. L'inici oficial de les regles es va fixar amb l'adopció del Decret del Comitè Executiu Central Tot-Rus el 1917. La idea de crear aquest document va ser manllevada dels documents adoptats per la Comuna de París el 1870. Els membres electes inclosos en ella estaven obligats a complir estrictament instruccions estrictes i podrien ser substituïts en qualsevol moment. En la formació de les bases constitucionals de l’URSS, un mandat imperatiu dels membres dels soviètics a tots els nivells va aparèixer com una de les manifestacions d’un tipus nou i superior de democràcia social representativa. 
Elements principals
L'imperatiu mandat de diputat a l'estat soviètic incloïa:
- Obligació d’executar ordres dictades pels electors.
- Informes periòdics estrictes del seu treball i de les activitats de l’òrgan de representació per a l’aplicació dels requisits.
- El dret dels electors a reclamar diputats si aquests últims no han justificat la confiança.
Així, es va assumir un control constant sobre la tasca dels membres de l’òrgan de representació per part de qui els escollís.
La formació de la democràcia parlamentària a Europa
En un moment determinat del desenvolupament, va sorgir la teoria de la separació de poders. Juntament amb això, va haver de necessitar eleccions lliures. Tot això va predeterminar la formació d’una nova institució. Es tractava de garantir la condició especial dels membres de l’òrgan de representació, la independència i la falta de responsabilitat davant dels electors.Com a resultat, el principi de lliure mandat es va establir en el marc de la doctrina constitucional europea. És a dir, la independència dels electes es va manifestar en absència d’un procediment de revocació. La consolidació del nou ordre va suposar que el parlament actua com una institució del poder estatal, que ha delegat l’autoritat per exercir la sobirania en nom de tota la nació. Això porta a la conclusió que les instruccions als diputats són nul·les, ja que no són representants d’un districte específic, sinó de tota la nació.
Representació nacional
Com a resultat dels canvis anteriors, s'ha establert una nova idea. El territori fou substituït per la representació nacional. La seva essència era l’expressió per part dels diputats de la voluntat de tot el poble, que portava la sobirania de l’estat. Al mateix temps, la representació nacional, tot i negar una dura interacció amb els votants i el control d’aquest sobre les activitats del parlamentari, es va convertir en un conductor d’interessos locals, que, a la vegada, es consideraven a través d’interessos nacionals. 
Mandat lliure i imperatiu: comparatiu
En la teoria estrangera de l'estat i el dret, es constaten diversos avantatges de la representació nacional. En particular:
- Un mandat gratuït proporciona al diputat més oportunitats per millorar la professionalitat. Un parlamentari que confia que treballarà sense l’amenaça de revocació pot expressar la seva posició de manera més independent i oberta.
- La transferència de poders per exercir el poder al cos adjunt permet transferir la intensitat de la lluita als murs parlamentaris. Al seu torn, això redueix el risc d'una confrontació directa en la pròpia societat.
- La representació nacional ajuda a neutralitzar el lobby regional.
Els científics de l'estat soviètic, al seu torn, demostrant la necessitat d'utilitzar només un mandat imperatiu, van citar com a argument la manca de representació lliure, consistent en l'absència legal d'una dependència parlamentària responsable. Van dir que si el procediment de reclamació no està fixat en la legislació nacional i no es reconeix la institució pertinent, aquesta situació comporta una irresponsabilitat absoluta del representant del poble i exclou qualsevol connexió amb l'elector. No obstant això, a la pràctica, el parlamentari està en estret contacte amb l'electorat. Al mateix temps, diverses reunions, correspondència i informes periòdics triguen bastant de temps. I, per regla general, no existeix una relació perquè la legislació estableix aquest requisit. El diputat busca mantenir la confiança dels triats i, per tant, entra en contacte amb ells.