V moderním světě se často používá pojem „autonomie“. Toto slovo má řecké kořeny. Přeloženo, znamená to „bezpráví“. Autonomie je jednodušší schopnost nebo schopnost subjektů jednat v souladu s nimi stanovenými principy. 
Filozofický aspekt
V této vědě je autonomie takový princip autonomie existence, který se řídí vlastním svědomím a rozumem. Tato definice byla dána Kantem včas. Pod tímto pojmem filosofie chápeme schopnost člověka jednajícího jako morální subjekt, který se na základě své legislativy určí sám. Autonomie je opakem heteronomie - přijímání vnějších norem chování bez ospravedlnění jejich vlastním myšlením o jejich účelnosti. Potřeba nezávislosti byla uznána v řecké filosofii Sokratesem a Demokritem.
Luther také prohlásil za univerzální princip chování, který se postavil proti autoritářství vycházejícímu z římskokatolické církve. Z etické stránky problém autonomie pochopil Hutcheson, Shaftesbury. Teoreticky konzistentně se tím Kant zabýval. Morální autonomie je svobodou člověka od svévole sociálních institucí, diktátů módy, moci, názorů ostatních lidí, doprovázených zachováním lidské důstojnosti a ctnosti, sebekontroly životních nebezpečí a obtíží. 
Teorie piagetů
Párový termín „autonomie-heteronomie“ byl do této vědy zaveden J. Piagetem. Tato definice byla použita k rozlišení chování dospělých a dětí. Jeho mechanismus je založen na kontrastu mezi dětskou nezávislostí dítěte a závislostí na jedné straně a zjevnou nezávislostí (nebo touhou po něm) dospělého. Piaget zároveň poukázal na úzké propojení a tok heteronomie a autonomie. Například neurotická závislost naznačuje bolestivý stav, ve kterém musí být dospělý (podle vnitřních principů) nezávislý, ale cítí se závislý.
Další vysvětlení
Po Piagetu v roce 1963 představil Erickson komplexní definici autonomie proti pochybnostem a studu. Tímto termínem se pokusil přesně a podrobně nastínit druhé z osmi etap lidského života, které formuloval. Přibližně odpovídá anální fázi psychoanalýzy v klasické formě, ve které (téměř doslova) kontrola svěrače znamená dosažení autonomie. 
Právní stránka
V tomto smyslu se mohou autonomní práva rozšířit na korporace, třídy, asociace. Těmto subjektům je dána příležitost, aby se řídili svými pravidly a předpisy v stanovených mezích. V teorii veřejné správy se samospráva rozlišuje. Představuje implementaci decentralizace státní moci formou konsolidace regulačních právních aktů o určitých schopnostech správních územních jednotek státu. Tyto subjekty zejména dostávají příležitost a schopnost určit veřejný pořádek v otázkách místního významu v konkrétních oblastech jménem populace a na vlastní odpovědnost.
Spolu se samosprávou, tj. Stejná práva správních a územních úseků, autonomie zahrnuje uznání práv na zřízení určitých, případně odlišných od práv stanovených pro jiné jednotky, normy v některých oblastech. Například existuje administrativní autonomie. Zahrnuje organizaci veřejné správy i rozhodování.Národní autonomie zase zajišťuje provádění zvláštních příležitostí etnickými skupinami. Ve středověku byly rozptýleny nejrozmanitější a nejrozsáhlejší nezávislé subjekty, které do té míry porušovaly státní jednotu a obecný právní systém zemí. 
Autonomie Ruska
Vyjadřuje se v nezávislé realizaci státní moci subjekty, které jsou součástí země. Jejich řízení se provádí v kompetenci stanovené federálními státními orgány za účasti příslušné jednotky. Autonomie Ruska je formována podle etnických linií. To znamená, že nezávislost je formována v souladu s charakteristikami skupin, které tvoří obyvatelstvo žijící v zemi. V závislosti na počtu občanů se vytvářejí úroveň a vyhlídky ekonomického rozvoje, jakož i další významné faktory, autonomní regiony nebo okresy. Proces navíc bere v úvahu vůli obyvatel tvořit jednu nebo druhou entitu nebo změnit její stávající podobu. Po dlouhou dobu byla autonomie v Rusku realizována ve dvou formách. První stát byl ztělesněn ve formě republiky. Druhý, administrativní, byl prezentován jako autonomní okresy a regiony.
