Στον σύγχρονο κόσμο, χρησιμοποιείται συχνά μια έννοια όπως η "αυτονομία". Αυτή η λέξη έχει ελληνικές ρίζες. Μεταφράζεται, σημαίνει "ανομία". Η αυτονομία είναι, πιο απλά, η ικανότητα ή η ικανότητα των υποκειμένων να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές που έχουν θεσπίσει. 
Φιλοσοφική όψη
Σε αυτή την επιστήμη, η αυτονομία είναι μια τέτοια αρχή της αυτονομίας της ύπαρξης, η οποία καθοδηγείται από τη συνείδηση και τη λογική της. Ο ορισμός αυτός δόθηκε σε εύθετο χρόνο από τον Kant. Με τον όρο αυτό στη φιλοσοφία κατανοούμε την ικανότητα ενός ατόμου που ενεργεί ως ηθικό θέμα να αυτοπροσδιορίζεται βάσει της νομοθεσίας του. Η αυτονομία είναι το αντίθετο της ετερονομίας - η υιοθέτηση εξωτερικών κανόνων συμπεριφοράς χωρίς δικαιολογία από τη δική τους σκέψη για την σκοπιμότητά τους. Η ανάγκη για ανεξαρτησία αναγνωρίστηκε στην ελληνική φιλοσοφία από τον Σωκράτη και τον Δημοκρίτειο.
Ανακηρύχθηκε επίσης ως καθολική αρχή συμπεριφοράς από τον Λούθηρο, ο οποίος αντιτάχθηκε στον αυταρχισμό που προέρχεται από την Ρωμαιοκαθολική Εκκλησία. Από την ηθική πλευρά, το πρόβλημα της αυτονομίας κατανοήθηκε από τον Hutcheson, τον Shaftesbury. Με έναν θεωρητικά συνεπή τρόπο, ο Καντ το χειριζόταν. Η ηθική αυτονομία είναι η ελευθερία του ατόμου από την αυθαιρεσία των κοινωνικών θεσμών, τις επιταγές της μόδας, της εξουσίας, των απόψεων άλλων ανθρώπων, συνοδευόμενη από τη διατήρηση της ανθρώπινης αξιοπρέπειας και αρετής, τον αυτοέλεγχο των κινδύνων και των δυσκολιών της ζωής. 
Θεωρία Piaget
Ο ζευγαρωμένος όρος "αυτονομία-ετερονομία" εισήχθη στην επιστήμη αυτή από τον J. Piaget. Αυτός ο ορισμός χρησιμοποιήθηκε για να γίνει διάκριση μεταξύ συμπεριφοράς ενηλίκου και παιδιού. Ο μηχανισμός του βασίζεται στην αντίθεση μεταξύ παιδικής βρεφικής ανεξαρτησίας και εξάρτησης, αφενός, και της φαινομενικής ανεξαρτησίας (ή της επιθυμίας για αυτήν) ενός ενήλικα. Ταυτόχρονα, ο Piaget επεσήμανε τη στενή διασύνδεση και ροή της ετερονομίας και της αυτονομίας. Για παράδειγμα, η νευρωτική εξάρτηση δείχνει μια οδυνηρή κατάσταση στην οποία ένας ενήλικας (σύμφωνα με τις εσωτερικές αρχές) πρέπει να είναι ανεξάρτητος, αλλά αισθάνεται εξαρτημένος.
Μια άλλη εξήγηση
Μετά το Piaget το 1963, ο Erickson εισήγαγε έναν περίπλοκο ορισμό της αυτονομίας έναντι της αμφιβολίας και της ντροπής. Με αυτόν τον όρο προσπάθησε να περιγράψει με ακρίβεια και λεπτομέρεια το δεύτερο από τα οκτώ στάδια της ανθρώπινης ζωής που διατύπωσε. Κατά προσέγγιση, αντιστοιχεί στο πρωκτικό στάδιο της ψυχανάλυσης σε κλασική μορφή, όπου ο (σχεδόν κυριολεκτικός) έλεγχος του σφιγκτήρα σημαίνει την επίτευξη αυτονομίας. 
Νομική πλευρά
Με αυτή την έννοια, τα δικαιώματα αυτονομίας μπορούν να επεκταθούν σε εταιρείες, τάξεις, ενώσεις. Αυτές οι οντότητες έχουν την ευκαιρία να καθοδηγούνται από τους κανόνες και τους κανονισμούς τους εντός των καθορισμένων ορίων. Στη θεωρία της δημόσιας διοίκησης διακρίνεται η αυτοδιοίκηση. Αντιπροσωπεύει την εφαρμογή της αποκέντρωσης της κρατικής εξουσίας με τη μορφή ενοποίησης με κανονιστικές πράξεις ορισμένων δυνατοτήτων των διοικητικών εδαφικών μονάδων του κράτους. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω φορείς λαμβάνουν την ευκαιρία και την ικανότητα να καθορίζουν τη δημόσια τάξη σε θέματα τοπικής σημασίας σε συγκεκριμένους τομείς για λογαριασμό του πληθυσμού και με δική τους ευθύνη.
Μαζί με την αυτοδιοίκηση, δηλαδή τα ίσα δικαιώματα των διοικητικών εδαφικών τμημάτων, η αυτονομία προϋποθέτει την αναγνώριση των δικαιωμάτων δημιουργίας ορισμένων, ενδεχομένως διαφορετικών από εκείνα που θεσπίστηκαν για άλλες μονάδες, σε ορισμένους τομείς. Για παράδειγμα, υπάρχει διοικητική αυτονομία. Περιλαμβάνει την οργάνωση της δημόσιας διοίκησης, καθώς και τη λήψη αποφάσεων.Η εθνική αυτονομία, με τη σειρά της, προβλέπει την εφαρμογή ειδικών ευκαιριών από εθνοτικές ομάδες. Κατά τον Μεσαίωνα διανεμήθηκαν οι πιο ποικίλες και αρκετά εκτεταμένες ανεξάρτητες οντότητες, οι οποίες σε ένα ή τον άλλο βαθμό παραβίαζαν την κρατική ενότητα και το γενικό νομικό σύστημα των χωρών. 
Αυτονομία της Ρωσίας
Εκφράζεται στην ανεξάρτητη εφαρμογή της κρατικής εξουσίας από οντότητες που ανήκουν στη χώρα. Η διοίκησή τους διεξάγεται εντός των αρμοδιοτήτων που έχουν θεσπιστεί από ομοσπονδιακά κρατικά όργανα με τη συμμετοχή της αντίστοιχης μονάδας. Η αυτονομία της Ρωσίας διαμορφώνεται σε εθνικό επίπεδο. Αυτό σημαίνει ότι η ανεξαρτησία διαμορφώνεται σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά των ομάδων που αποτελούν τον πληθυσμό που ζει στη χώρα. Ανάλογα με τον αριθμό των πολιτών, το επίπεδο και οι προοπτικές της οικονομικής ανάπτυξης, καθώς και άλλοι σημαντικοί παράγοντες, δημιουργούνται αυτόνομες περιοχές ή περιοχές. Επιπλέον, η διαδικασία λαμβάνει υπόψη τη βούληση του πληθυσμού να σχηματίσει μία ή άλλη οντότητα ή να αλλάξει την υπάρχουσα μορφή του. Για πολύ καιρό, η αυτονομία στη Ρωσία πραγματοποιήθηκε σε δύο μορφές. Το πρώτο, κράτος, ενσωματώθηκε στη μορφή μιας δημοκρατίας. Η δεύτερη, διοικητική, παρουσιάστηκε ως αυτόνομες περιφέρειες και περιοχές.
