U modernom svijetu često se koristi takav pojam kao "autonomija". Ova riječ ima grčke korijene. U prijevodu, to znači "bezakonje". Autonomija je, jednostavnije, sposobnost ili sposobnost subjekata da djeluju u skladu s načelima koja su postavili. 
Filozofski aspekt
U ovoj znanosti autonomija je takav princip autonomije postojanja, koji se vodi vlastitom savješću i razumom. Ovu je definiciju svojevremeno dao Kant. Pod ovim pojmom u filozofiji razumijevamo sposobnost osobe koja djeluje kao moralni subjekt za samoodređenje na temelju svog zakonodavstva. Autonomija je suprotnost heteronomiji - usvajanje vanjskih normi ponašanja bez opravdanja vlastitim razmišljanjem o njihovoj svrsishodnosti. Potrebu za neovisnošću prepoznali su u grčkoj filozofiji Sokrat i Demokrit.
Također je proglašen univerzalnim principom ponašanja Luthera, koji se protivio autoritarnosti koja potiče od Rimokatoličke crkve. S etičke strane problem autonomije shvatili su Hutcheson, Shaftesbury. Kant se na teoretski dosljedan način bavio time. Moralna autonomija je osoba sloboda od proizvoljnosti društvenih institucija, diktata mode, moći, mišljenja drugih ljudi, praćena očuvanjem ljudskog dostojanstva i vrline, samokontrolom životnih opasnosti i poteškoća. 
Teorija Piageta
Upareni izraz "autonomija-heteronomija" uveo je u ovu znanost J. Piaget. Ova se definicija koristila za razlikovanje ponašanja odraslih i djeteta. Njezin se mehanizam temelji na kontrastu između dječje infantilne neovisnosti i ovisnosti s jedne strane i prividne neovisnosti (ili želje za njom) odrasle osobe. Istodobno, Piaget je ukazao na blisku povezanost i protok heteronomije i autonomije. Na primjer, neurotična ovisnost ukazuje na bolno stanje u kojem odrasla osoba (prema unutarnjim načelima) mora biti neovisna, ali osjeća se ovisnom.
Još jedno objašnjenje
Nakon Piageta 1963., Erickson je uveo složenu definiciju autonomije protiv sumnje i sramote. Ovim je pojmom pokušao točno i detaljno ocrtati drugi od osam faza ljudskog života koje je formulirao. Na približan način odgovara analnom stadiju psihoanalize u klasičnom obliku, u kojem (gotovo doslovno) kontrola sfinktera znači postizanje autonomije. 
Pravna strana
U tom se smislu prava na autonomiju mogu proširiti i na korporacije, klase, udruge. Ovim subjektima se pruža mogućnost da se u okviru utvrđenih granica rukovode svojim pravilima i propisima. U teoriji javne uprave razlikuje se samouprava. Predstavlja provođenje decentralizacije državne vlasti u obliku konsolidacije regulatornim aktima određenih sposobnosti administrativno-teritorijalnih jedinica države. Konkretno, ovi subjekti dobivaju priliku i sposobnost utvrđivanja javnog reda i mira u pitanjima od lokalnog značaja za određena područja u ime stanovništva i na vlastitu odgovornost.
Zajedno sa samoupravom, tj. Jednakošću administrativno-teritorijalnih odjela, autonomija uključuje priznavanje prava na uspostavljanje određenih, eventualno različitih od onih uspostavljenih za druge jedinice, normi u nekim područjima. Na primjer, postoji administrativna autonomija. To uključuje organizaciju javne uprave, kao i odlučivanje.Nacionalna autonomija zauzvrat omogućava provedbu posebnih prilika od strane etničkih grupa. U srednjem vijeku raspodijeljeni su najraznolikiji i prilično opsežni neovisni entiteti, koji su u jednoj ili drugoj mjeri narušavali jedinstvo države i opći pravni sustav zemalja. 
Autonomija Rusije
Izražava se u neovisnoj provedbi državne vlasti od strane entiteta koji su dio zemlje. Njihovo upravljanje vrši se u okviru nadležnosti koje su ustanove savezne države utvrdile uz sudjelovanje odgovarajuće jedinice. Autonomija Rusije formirana je po etničkim crtama. To znači da se neovisnost formira u skladu s karakteristikama grupa koje čine stanovništvo koje živi u zemlji. Ovisno o broju građana stvaraju se razina i izgledi za gospodarski razvoj, kao i drugi značajni čimbenici, autonomne regije ili okruzi. Štoviše, postupak uzima u obzir volju stanovništva da formira jedan ili drugi entitet ili da promijeni svoj postojeći oblik. Već dugo vremena autonomija u Rusiji ostvarena je u dva oblika. Prva, državna, utjelovljena je u obliku republike. Drugi, administrativni, predstavljen je kao autonomni okruzi i regije.
