A modern világban gyakran használják az „autonómia” fogalmát. Ennek a szónak görög gyökerei vannak. Lefordítva azt jelenti: "törvénytelenség". Az autonómia egyszerűbben az, hogy a szubjektumok képesek vagy képesek az általuk megállapított alapelvekkel összhangban eljárni. 
Filozófiai szempont
Ebben a tudományban az autonómia a létezés autonómiájának olyan alapelve, amelyet saját lelkiismerete és értelme vezérel. Ezt a meghatározást Kant adott időben. E fogalom alatt a filozófiában megértjük egy ember erkölcsi alanyként eljáró személyének azon képességét, hogy törvényi joga alapján önrendelkezzen. Az autonómia a heteronomia ellentéte - a külső viselkedési normák elfogadása indokolatlanul, a saját gondolkodásuk alapján. A függetlenség szükségességét a görög filozófia elismerte Socrates és Democritus.
Ezt Luther kijelentette, hogy az egyetemes magatartási alapelvévé vált, aki ellenezte a Római Katolikus Egyház eredete alatt álló autoritárius módszert. Etikai oldalról az autonómia problémáját Hutcheson, Shaftesbury ismerte. Elméletileg következetes módon Kant foglalkozott vele. Az erkölcsi autonómia egy személy mentesülése a társadalmi intézmények önkényességétől, a divat, a hatalom és más emberek véleményeinek diktációjától, amelyet az emberi méltóság és erény megőrzése, az élet veszélyeinek és nehézségeinek önszabályozása kísér. 
Piaget-elmélet
Az „autonómia-heteronomia” páros kifejezést ebben a tudományban vezette be Piaget. Ezt a meghatározást különböztették meg a felnőtt és a gyermek viselkedése között. Ennek mechanizmusa egyrészt a gyermeki infantilis függetlenség és az egymástól való függés, másrészt a felnőtt látszólagos függetlensége (vagy ehhez való vágya) közötti ellentéteken alapszik. Ugyanakkor Piaget rámutatott a heteronomia és az autonómia szoros összekapcsolódására és áramlására. Például, a neurotikus függőség olyan fájdalmas állapotot jelöl, amelyben a felnőttnek (a belső alapelvek szerint) függetlennek kell lennie, de függőnek érzi magát.
Egy másik magyarázat
1963-ban a Piaget után Erickson az autonómia komplex meghatározását vezetett be a kétség és a szégyen ellen. Ezzel a kifejezéssel megpróbálta pontosan és részletesebben körvonalazni az általa megfogalmazott emberi élet nyolc szakaszát. Körülbelül megközelítve megfelel a pszichoanalízis anális szakaszának klasszikus formában, amelyben (szinte szó szerint) a sphincter ellenőrzése az autonómia elérését jelenti. 
Jogi oldal
Ebben az értelemben az autonómia joga kiterjedhet vállalatokra, osztályokra, egyesületekre. Ezeknek az egységeknek lehetősége nyílik arra, hogy a meghatározott korlátokon belül szabályaikkal vezessenek. A közigazgatás elméletében megkülönböztetik az önkormányzatot. Ez az állami hatalom decentralizációjának végrehajtását képviseli az állam közigazgatási-területi egységeinek bizonyos képességeinek szabályozási aktusokkal történő konszolidációja formájában. Különösen ezek a szervezetek kapják meg a lehetőséget és képességet arra, hogy a lakosság nevében és saját felelősségükre meghatározzák a közrendet bizonyos területeken helyi jelentőségű kérdésekben.
Az önkormányzattal együtt, azaz a közigazgatási-területi szakaszok egyenlő jogai mellett az autonómia feltételezi a bizonyos területeken bizonyos, esetlegesen eltérő, más egységekre megállapított normák létrehozásának jogának elismerését. Például van adminisztratív autonómia. Ez magában foglalja a közigazgatás megszervezését, valamint a döntéshozatalt.A nemzeti autonómia viszont különleges lehetőségeket biztosít az etnikai csoportok számára. A középkorban elterjedtek a legváltozatosabb és meglehetősen kiterjedt független egységek, amelyek valamilyen mértékben sértették az állam egységét és az országok általános jogrendszerét. 
Oroszország autonómia
Ezt fejezi ki az állami hatalomnak az ország részét képező szervezetek általi független végrehajtása. Vezetésüket a szövetségi állami szervek által a megfelelő egység részvételével létrehozott hatáskörökön belül végzik. Oroszország autonómiája etnikai vonalak mentén alakul ki. Ez azt jelenti, hogy a függetlenség az országban élő lakosságot alkotó csoportok jellemzőivel összhangban alakul ki. Az állampolgárok számától, a gazdasági fejlődés szintjét és kilátásait, valamint más jelentős tényezőket figyelembe véve létrejönnek autonóm régiók vagy kerületek. Ezenkívül a folyamat figyelembe veszi a lakosság akaratát egy vagy másik entitás létrehozására vagy meglévő formájának megváltoztatására. Nagyon hosszú ideig az autonómia Oroszországban két formában valósult meg. Az első államot köztársaság formájában testesítette meg. A második, közigazgatási, autonóm kerületek és régiók formájában került bemutatásra.
