בעולם המודרני משתמשים לרוב במושג כזה כמו "אוטונומיה". למילה זו שורשים יוונים. בתרגום זה אומר "הפקרות". אוטונומיה היא, בפשטות רבה יותר, היכולת או היכולת של הנבדקים לפעול בהתאם לעקרונות שנקבעו על ידם. 
היבט פילוסופי
במדע זה, אוטונומיה היא עיקרון כזה של אוטונומיה של קיום, המונחה על ידי מצפונה וסיבה משלה. הגדרה זו ניתנה בזמן בזמן על ידי קאנט. תחת מונח זה בפילוסופיה אנו מבינים את יכולתו של אדם הפועל כנושא מוסרי לקבוע את עצמו על בסיס החקיקה שלו. אוטונומיה היא ההפך מהטרונומיה - אימוץ נורמות התנהגות חיצוניות ללא הצדקה על ידי חשיבה עצמית של כדאיותם. הצורך בעצמאות הוכר בפילוסופיה היוונית על ידי סוקרטס ודמוקריטוס.
זה הוכרז גם כעקרון אוניברסלי להתנהלות של לותר, שהתנגד לאוטוריטריות שבאה מהכנסייה הרומית-קתולית. מהצד האתי, בעיית האוטונומיה הובנה על ידי האצ'סון, שפטסבורי. באופן עקבי תיאורטי, קאנט התמודד עם זה. אוטונומיה מוסרית היא חירותו של האדם מפני שרירותיותם של מוסדות חברתיים, תכתיבי האופנה, הכוח, דעותיהם של אנשים אחרים, המלווים בשמירה על כבוד האדם וסגולותיו, שליטה עצמית בסכנות וקשיי החיים. 
תורת פיאז'ה
המונח המזווג "אוטונומיה-הטרונומיה" הוכנס למדע זה על ידי ג'יי פיאז'ה. הגדרה זו שימשה כדי להבחין בין התנהגות מבוגרים לילד. המנגנון שלה מבוסס על הניגוד בין עצמאות הילדית הילדותית ותלות מצד אחד ועצמאות (או רצון לכך לכאורה) של מבוגר. יחד עם זאת, פיאז'ה הצביע על קשרי הגומלין וההזרמה ההדוקים של האטרונומיה. לדוגמא, תלות נוירוטית מצביעה על מצב כואב בו מבוגר (על פי עקרונות פנימיים) צריך להיות עצמאי, אך הוא מרגיש תלותי.
הסבר נוסף
אחרי פיאז'ה בשנת 1963, אריקסון הציג הגדרה מורכבת של אוטונומיה כנגד ספק ובושה. במונח זה הוא ניסה לתאר במדויק ובפירוט את השניים מתוך שמונה שלבי חיי האדם שגיבש. באופן משוער, זה תואם את השלב האנאלי של הפסיכואנליזה בצורה קלאסית, שבה שליטה (כמעט תרתי משמע) על הסוגר משמעותה השגת האוטונומיה. 
צד משפטי
במובן זה, זכויות אוטונומיה יכולות להתרחב על תאגידים, מעמדות, עמותות. לגופים אלה ניתנת האפשרות להיות מונחה על ידי הכללים והתקנות שלהם בגבולות הקבועים. בתיאוריה של הממשל הציבורי, הבחנה בין שלטון עצמי. הוא מייצג את יישום ביזור הכוח הממלכתי בצורה של איחוד באמצעות מעשים משפטיים רגולטוריים של יכולות מסוימות של היחידות המינהליות-טריטוריאליות של המדינה. בפרט, גופים אלה מקבלים אפשרות ויכולת לקבוע את הסדר הציבורי בנושאים בעלי חשיבות מקומית באזורים ספציפיים מטעם האוכלוסייה ועל אחריותם.
יחד עם ממשל עצמי, כלומר שוויון זכויות של חלקים מינהליים-טריטוריאליים, האוטונומיה מניחה הכרה בזכויות לקביעת נורמות מסוימות, אולי שונות מאלו שהוקמו עבור יחידות אחרות, נורמות באזורים מסוימים. לדוגמה, יש אוטונומיה ניהולית. זה כרוך בארגון המינהל הציבורי, כמו גם בקבלת החלטות.האוטונומיה הלאומית, בתורו, מאפשרת ליישם הזדמנויות מיוחדות על ידי קבוצות אתניות. בימי הביניים חולקו הישויות העצמאיות המגוונות והדי רחבות ביותר, אשר במידה זו או אחרת הפרו את אחדות המדינה ואת מערכת המשפט הכללית של מדינות. 
האוטונומיה של רוסיה
זה בא לידי ביטוי ביישום עצמאי של כוח המדינה על ידי גופים שהם חלק מהארץ. ניהולן מתבצע במסגרת הסמכות שהוקמה על ידי גופים ממלכתיים פדרליים בהשתתפות היחידה המתאימה. האוטונומיה של רוסיה נוצרת בקווים אתניים. המשמעות היא שעצמאות נוצרת בהתאם למאפייני הקבוצות המרכיבות את האוכלוסייה המתגוררת במדינה. בהתאם למספר האזרחים נוצרים הרמה והסיכויים להתפתחות כלכלית, כמו גם גורמים משמעותיים אחרים, אזורים או מחוזות אוטונומיים. יתר על כן, התהליך לוקח בחשבון את רצון האוכלוסייה להקים ישות כזו או אחרת או לשנות את צורתה הקיימת. במשך די הרבה זמן האוטונומיה ברוסיה התממשה בשתי צורות. המדינה, המדינה, התגלמה בצורה של רפובליקה. השני, מינהלי, הוצג כמחוזות אוטונומיים ואזורים.
