Nykymaailmassa käytetään usein sellaista käsitettä kuin "autonomia". Tällä sanalla on kreikkalaiset juuret. Käännettynä se tarkoittaa "laittomuutta". Autonomia on yksinkertaisemmin subjektien kykyä tai kykyä toimia heidän asettamiensa periaatteiden mukaisesti. 
Filosofinen näkökulma
Tässä tiedeessä autonomia on sellainen olemassaolon autonomian periaate, jota ohjaa oma omatuntonsa ja järkensä. Tämän määritelmän antoi Kant ajoissa. Tämän filosofian termin avulla ymmärrämme moraalisena subjektina toimivan henkilön kykyä itse päättää lainsäädäntönsä perusteella. Autonomia on heteronomian vastakohta - ulkoisten käyttäytymisnormien omaksuminen ilman perusteita heidän omalle ajattelulleen tarkoituksenmukaisuudestaan. Sokrates ja Democritus tunnustivat Kreikan filosofiassa itsenäisyyden tarpeen.
Se julistettiin myös Lutherin, joka vastusti roomalaiskatolisen kirkon lähtöisin olevaa autoritaarisuutta, yleiseksi toimintaperiaatteeksi. Eettiseltä puolelta Hutcheson, Shaftesbury, ymmärsi autonomian ongelman. Kant käsitteli sitä teoreettisesti johdonmukaisella tavalla. Moraalinen autonomia on ihmisen vapautta sosiaalisten instituutioiden mielivallasta, muodin, vallan, muiden ihmisten mielipiteiden sanelemista, joihin liittyy ihmisarvon ja hyveen säilyttäminen, elämän vaarojen ja vaikeuksien omavalvonta. 
Piaget-teoria
Parillinen termi "autonomia-heteronomia" otettiin tähän tieteeseen J. Piaget. Tätä määritelmää käytettiin erottamaan aikuisen ja lapsen käyttäytyminen. Sen mekanismi perustuu kontrastiin toisaalta lapsellisen infantiilisen itsenäisyyden ja riippuvuuden ja aikuisen näennäisen itsenäisyyden (tai toiveen) välillä. Samanaikaisesti Piaget huomautti heteronomian ja autonomian tiiviistä yhteydestä ja virtauksesta. Esimerkiksi neuroottinen riippuvuus osoittaa tuskallista tilaa, jossa aikuisen (sisäisten periaatteiden mukaan) on oltava itsenäinen, mutta hän tuntee olevansa riippuvainen.
Toinen selitys
Piagetin jälkeen vuonna 1963 Erickson esitti monimutkaisen autonomian määritelmän epäilystä ja häpeä vastaan. Tällä termillä hän yritti määritellä tarkasti ja yksityiskohtaisesti hänen muotoilemansa ihmisen elämän kahdeksasta vaiheesta toisen. Arvioidulla tavalla se vastaa psykoanalyysin anaalivaihetta klassisessa muodossa, jossa (lähes kirjaimellisesti) sphincterin hallinta tarkoittaa autonomian saavuttamista. 
Oikeudellinen puoli
Tässä mielessä autonomian oikeudet voivat ulottua yrityksiin, luokkiin, yhdistyksiin. Näille yhteisöille annetaan mahdollisuus opastaa sääntöjään asetetuissa rajoissa. Julkishallinnon teoriassa itsehallinto erotetaan toisistaan. Se edustaa valtion vallan hajauttamista toteuttamalla valtion hallinnollisten alueellisten yksiköiden tiettyjen valmiuksien konsolidointi säädöksillä. Erityisesti nämä yhteisöt saavat väestön puolesta ja omalla vastuullaan mahdollisuuden ja kyvyn määrätä julkisen järjestyksen alueellisesti tärkeistä asioista tietyillä alueilla.
Yhdessä itsehallinnon kanssa, toisin sanoen hallinnollis-alueellisten osien tasa-arvoisuuden kanssa, autonomia edellyttää tiettyjen alueiden tiettyjen, mahdollisesti erilaisten kuin muiden yksiköiden normien käyttöönottoa koskevien oikeuksien tunnustamista. Esimerkiksi hallinnollinen autonomia on olemassa. Se sisältää julkishallinnon järjestämisen ja päätöksenteon.Kansallinen autonomia puolestaan tarjoaa etnisille ryhmille erityisten mahdollisuuksien toteuttamisen. Keskiajalla levisi monimuotoisimpia ja melko laajoja riippumattomia yksiköitä, jotka tietysti rikkoivat valtion yhtenäisyyttä ja maiden yleistä oikeusjärjestelmää. 
Venäjän autonomia
Se ilmaistaan valtion vallan itsenäisessä toteuttamisessa maan osa-alueiden kesken. Niiden johtaminen tapahtuu liittovaltion elinten asettamassa toimivallassa, johon osallistuu vastaava yksikkö. Venäjän autonomia muodostetaan etnisten linjojen mukaisesti. Tämä tarkoittaa, että itsenäisyys muodostetaan maassa asuvan väestön muodostavien ryhmien ominaispiirteiden mukaisesti. Autonomiset alueet tai kaupunginosat luodaan kansalaisten lukumäärästä, taloudellisen kehityksen tasosta ja näkymistä sekä muista merkittävistä tekijöistä. Lisäksi prosessissa otetaan huomioon väestön tahto muodostaa yksi tai toinen kokonaisuus tai muuttaa sen nykyistä muotoa. Venäjällä autonomia toteutettiin melko pitkään kahdessa muodossa. Ensimmäinen osavaltio toteutettiin tasavallan muodossa. Toinen, hallinnollinen, esitettiin autonomisina alueina ja alueina.
