Rimljani su, kao i druga carstva, prije formiranja državnog suda doživjeli razdoblje širenja privatnih odmazdi nad pojedincima koji su kršili tuđa prava. Svatko tko je vjerovao da su njegovi interesi narušeni bavio se počiniteljem samostalno. Tijekom razvoja društva ovaj je oblik odmazde postao nepodnošljiv.
Prijelaz s privatnog oblika postupka na državni sud provodio se postupno. Prethodne faze bile su uvođenje sustava regulacije samopravnosti uspostavljanjem posebnog postupka za primjenu nasilja prema prijestupnicima, a zatim je odobrena mogućnost otkupa (dobrovoljnog, a potom obveznog). I na kraju su usvojili odredbu da sva slučaja trebaju biti razmotrena od strane državnih tijela.
Dakle, pojedinci imaju pravo na podnošenje zahtjeva. Mogle su sadržavati različite zahtjeve. Glavnim se tvrdnjama smatralo kršenje vlasničkih i imovinskih prava. Međutim, pitanje razdoblja tijekom kojeg su zahtjevi mogli biti proglašeni i dalje ostaje neriješeno. Zastara je utvrđeni rok tijekom kojeg osoba ima mogućnost podnijeti zahtjev za zaštitu svoga prava koje je povrijeđeno. Tijek ovog razdoblja započinje od trenutka pojavljivanja zahtjeva. Razmotrimo dalje pojam ograničenja. 
Rimsko pravo
U klasičnoj doktrini nisu razvijeni posebni uvjeti koji bi ograničili mogućnost podnošenja prijave. Za određene su transakcije postojali samo posebni datumi. Međutim, oni nisu definirani kao zastara. U rimskom su pravu to bila razdoblja tijekom kojih je djelovala ova ili ona prilika. Na primjer, garancija je vrijedila dvije godine. Stoga u klasičnom pravu svi zahtjevi nisu imali vremenskog ograničenja i priznati su kao trajni.
Uvođenje termina
Zastara u rimskom pravu pojavila se za vrijeme Justinijanove vladavine (5. stoljeće A.D.). Tada je provedena velika zakonska reforma. Tako je u rimskom pravu zastara zastare utvrđena za osobne i imovinske zahtjeve do 30 godina. U posebnim slučajevima, zakonodavstvo je definiralo razdoblje od 40 godina.
Prolazak vremena
Počeo je zastareti rimski zakon:
- Pod obvezom da neće izvršiti nijednu radnju od trenutka neispunjenja i provođenja aktivnosti, usprkos ovom obećanju.
- Za imovinske zahtjeve - od dana kršenja vlasničkih prava.
- Pod obvezom obavljanja bilo koje aktivnosti - od trenutka kada se pojavi prilika da odmah zahtijevam provedbu obećanja.
klasifikacija
Potpuno ograničenje u rimskom pravu je vrijeme tijekom kojeg je obaveza kao cjelina vraćena. Djelomičnim se smatralo razdoblje tijekom kojeg je kazna za neispunjavanje uvjeta prepoznata kao iskorištena, ali je istovremeno ostala mogućnost traženja izvršenja, vraćanja stvari i tako dalje. Zastara u rimskom zakonu ugasila se ako u propisanom roku osoba nije pokušala podnijeti zahtjev obveznicima ili krivcima.
Pauziranje
Zastara u rimskom pravu mogla je biti suspendirana s dobrim razlogom. Na primjer, takve okolnosti uključuju:
- Neuspjeh ovlaštene osobe.
- Pravne prepreke koje su spriječile tužbu. Primjerice, nasljednik je zatražio rok za pripremu nasljedne opreme.
- Dozvoljena teška bolest.
- Nepostojanje obveza (tuženik) u odnosu na koje treba podnijeti zahtjev.
- Biti ovlašten u zatočeništvu i tako dalje.
S uklanjanjem prepreka, termin je obnovljen. Istodobno se preostalo razdoblje povećavalo s vremenom suspenzije. 
Izraz prekida
To je bio slučaj ako je obvezna osoba priznala pravo na ovlaštenje ili ako je druga počinila radnje koje su ukazivale na njegovu želju za ostvarivanjem njegove pravne mogućnosti. Prve situacije uključuju:
- Plaćanje kamate prema obvezi.
- Djelomična otplata duga.
- Apel povjeriocu za odgodu.
Kao radnje osobe koje ukazuju na želju za iskorištavanjem pravnih prilika, može se, na primjer, uključiti izravno podnošenje zahtjeva. Kad je razdoblje bilo prekinuto, proteklo vrijeme prije odmora nije uključeno u propisano vrijeme i njegov je tijek ponovo nastavljen.
baština
U zahtjevima koji proizlaze iz ovog prava postojao je poseban propis o ograničenju. Na primjer, smatrala se da je neograničena mogućnost podnošenja zahtjeva za obnavljanje sukcesije. Zakonske osnove održavale su se tijekom života svih generacija koje su mogle naslijediti po pravu zastupanja ili izravno. 
Period akcija
Na kraju zastare tuženi je imao priliku suprotstaviti se konceptu svakog pokušaja vjerovnika (tužitelja) da na sudu realizuje već plaćene tražbine. Ali osoba koja je sporove ispitivala, na vlastitu inicijativu, nije mogla uzeti u obzir proteklo razdoblje, ako to nisu tražili obveznici. Akt je djelovao na sljedeći način:
Ako je pravni osnov za zahtjev bio imovinsko pravo, tada je uništio samo tu tvrdnju koja je nastala iz ovog prava i nastavio djelovati.
Što se tiče djelovanja koncepta prihvaćanja glede obveza, to nije potpuno jasno. U skladu s brojnim izvorima, na kraju zastare, plaćanje duga djeluje kao plaćanje "nepravde". Tako je nastao condicttio indebiti. U ovom slučaju, sigurnosno pravo nastavilo je postojati nakon isteka primarne obveze do isteka sigurnosnog ograničenja. 
Značajke
Prema općem nalogu, ograničenje radnji nije se odnosilo na akciju iznimke. To je zbog činjenice da se potonje može prijaviti tek kad je predstavljen zahtjev vjerovnika. Izuzetak su bili slučajevi kada je osoba mogla podnijeti zahtjev i izuzetak, ali je istovremeno zanemarila prvo pravo.