V závislosti od typu mandátu má poslanec alebo nemôže konať výlučne na základe vlastného presvedčenia, nesie alebo nenesie zodpovednosť za voličov. Dnes sa rozlišujú dve hlavné kategórie. Ústavné právo uznáva slobodný a nezvratný mandát zástupcu. Pozrime sa podrobnejšie, čo sú. 
Povinný mandát poslanca
Je pravidlom, v súlade s ktorým je zvolený člen zastupiteľského orgánu viazaný príkazmi občanov, ktorí ho volia, a je im zodpovedný za vykonávanie všetkých svojich činností. Spolu s tým bola stanovená možnosť skorého stiahnutia tých, ktorí nesplnili nádej voličov.
Historické pozadie
Povinný mandát platí od stredoveku. V tom čase boli hlavné politické práva udelené krajom, komunálnym zväzom, mestám. V tejto súvislosti poslanci týchto subjektov hájili iba svoje záujmy. Zvyčajne zástupca dostal od komunity, ktorá ho zvolila ako „poriadok“ - pokyn, ktorý mal poslanec nasledovať. V prípade nesplnenia požiadaviek mali vyššie uvedené subjekty právo nielen odvolať vybraného, ale aj od neho získať náhradu majetkovej ujmy.
Následne sa objavilo všeobecné volebné právo a zvýšil sa počet zástupcov. Podľa nového systému sa imperatívny mandát stal neúčinným. Dôvodom bola skutočnosť, že „rozkazy“ spomalili činnosť zastupiteľského orgánu av niektorých prípadoch znemožnili fungovanie.
Nová objednávka
Počas Veľkej revolúcie francúzske národné zhromaždenie oslobodilo svojich zástupcov od povinného prijímania „objednávok“ nimi. Tento príkaz bol zavedený dekrétmi z 23. júna a 8. júla 1789. V tom istom roku, 22. decembra, bol prijatý ďalší zákon zakazujúci pokyny pre budúce obdobia. Odvtedy sa odmietanie „objednávok“, zodpovednosť poslancov voličov a vylúčenie možnosti odvolania stali všeobecnými princípmi ústavného práva v demokratických štátoch.
Ďalší vývoj
V socialistických štátoch, najmä v ZSSR, existoval imperatívny mandát. Oficiálny začiatok pravidiel bol stanovený prijatím dekrétu All-ruského ústredného výkonného výboru v roku 1917. Myšlienka vytvorenia takéhoto dokumentu sa vypožičala z dokumentov prijatých Parížskou komunou v roku 1870. Volení členovia, ktorí sú v nej uvedení, boli povinní prísne dodržiavať prísne pokyny a mohli byť kedykoľvek vymenení. Počas formovania ústavných základov ZSSR sa imperatívny mandát príslušníkov Sovietov na všetkých úrovniach javil ako jeden z prejavov vyššieho a nového typu reprezentatívnej sociálnej demokracie. 
Hlavné prvky
Povinnosťou zástupcu zástupcu v sovietskom štáte bolo:
- Povinnosť vykonávať príkazy vydané voličmi.
- Prísne pravidelné správy o svojej práci a činnostiach zastupiteľského orgánu pri vykonávaní požiadaviek.
- Právo voličov odvolať poslancov, ak títo neopodstatnili dôveru.
Preto sa predpokladalo, že tí, ktorí ich vybrali, neustále kontrolujú prácu členov zastupiteľského orgánu.
Formovanie parlamentnej demokracie v Európe
V určitom štádiu vývoja vznikla teória oddelenia moci. Spolu s tým boli potrebné aj slobodné voľby. To všetko predurčilo vytvorenie novej inštitúcie. Malo zaručiť osobitné postavenie členov zastupiteľského orgánu, nezávislosť a nezodpovednosť voličov.V dôsledku toho sa v rámci európskej ústavnej doktríny zaviedla zásada slobodného mandátu. To znamená, že nezávislosť vyvolených bola vyjadrená v prípade, že nedošlo k odvolaniu. Konsolidácia nového poriadku predpokladala, že parlament koná ako inštitúcia štátnej moci, ktorá delegovala právomoc vykonávať zvrchovanosť v mene celého národa. To vedie k záveru, že pokyny poslancom sú neplatné a neplatné, pretože nie sú zástupcami konkrétneho okresu, ale celého národa.
Národné zastúpenie
Výsledkom vyššie uvedených zmien bola nová myšlienka. Územie bolo nahradené národným zastúpením. Jeho podstatou bolo vyjadrenie vôle celého ľudu poslancami, ktorí nesú suverenitu štátu. Zároveň sa národné zastúpenie, ktoré poprie tvrdú interakciu s voličmi a kontrolu nad činnosťou poslanca, stalo vodcom miestnych záujmov, ktoré sa zase posudzovali prostredníctvom národných záujmov. 
Slobodný a imperatívny mandát: porovnávací
V zahraničnej teórii štátu a práva sa uvádza niekoľko výhod národného zastúpenia. Najmä:
- Slobodný mandát dáva zástupcovi viac príležitostí na ďalšie zvyšovanie profesionality. Poslanec, ktorý je presvedčený, že bude pracovať bez hrozby odvolania, môže svoje stanovisko vyjadriť nezávisle a otvorenejšie.
- Prenos právomocí na výkon moci na poslanecký zbor umožňuje preniesť intenzitu boja na parlamentné múry. To zase znižuje riziko priamej konfrontácie v samotnej spoločnosti.
- Národné zastúpenie pomáha neutralizovať regionálny lobizmus.
Sovietski štátni vedci zase preukazujú potrebu používať iba imperatívny mandát, uvádzaný ako argument nedostatku slobodného zastúpenia, spočívajúci v právnej absencii zodpovednej parlamentnej závislosti. Uviedli, že ak nie je vo vnútroštátnych právnych predpisoch stanovený postup stiahnutia a príslušná inštitúcia nie je uznaná, takáto situácia vedie k absolútnej nezodpovednosti zástupcu ľudu a vylučuje akékoľvek spojenie s voličom. V praxi je však poslanec v úzkom kontakte s voličmi. Rôzne stretnutia, korešpondencia a pravidelné správy zároveň zaberajú dosť času. Spravidla takýto vzťah neexistuje, pretože takáto požiadavka je stanovená zákonom. Poslanec sa snaží zachovať dôveru vyvolených, a preto s nimi prichádza do styku.