V závislosti na typu mandátu může nebo nemusí zástupce jednat výhradně na základě vlastního přesvědčení, nese nebo nenese odpovědnost vůči voličům. Dnes se rozlišují dvě hlavní kategorie. Ústavní právo uznává svobodný a nedobrovolný mandát zástupce. Podívejme se podrobněji na to, co jsou. 
Povinný mandát poslance
Je pravidlem, podle kterého je zvolený člen zastupitelského orgánu vázán příkazy občanů, kteří pro něj hlasují, a odpovídá jim při výkonu všech jeho činností. Spolu s tím byla opravena možnost včasného odvolání těch, kteří nesplnili naděje voličů.
Historické pozadí
Od středověku je v platnosti imperativní mandát. V té době byla hlavní politická práva udělena krajům, obecním svazům, městům. V tomto ohledu zástupci těchto subjektů hájili pouze své zájmy. Zástupce obvykle obdržel od komunity, která ho vybrala „řád“ - pokyn, který měl poslanec dodržovat. V případě nedodržení požadavků měly výše uvedené subjekty nejen právo odvolat zvoleného, ale také od něj získat náhradu majetkové újmy.
Následně se objevilo všeobecné volební právo a zvýšil se počet zástupců. Podle nového systému se imperativní mandát stal neúčinným. Důvodem byla skutečnost, že „rozkazy“ zpomalily činnost zastupitelského orgánu a v některých případech znemožnily fungování.
Nová objednávka
Během Velké revoluce osvobodilo Francouzské národní shromáždění své zástupce od povinného přijímání „objednávek“ jimi. Tento příkaz byl zaveden vyhláškami z 23. června a 8. července 1789. Ve stejném roce, 22. prosince, byl přijat další zákon zakazující pokyny pro budoucí období. Od té doby se odmítnutí „objednávek“, odpovědnost poslanců voličům a vyloučení možnosti odvolání staly obecnými principy ústavního práva v demokratických státech.
Další vývoj
V socialistických státech, především v SSSR, existoval imperativní mandát. Oficiální začátek pravidel byl stanoven přijetím vyhlášky All-ruského ústředního výkonného výboru v roce 1917. Myšlenka vytvoření takového dokumentu byla zapůjčena z dokumentů přijatých Pařížskou obcí v roce 1870. Zvolení členové v něm zahrnutí byli povinni přísně dodržovat přísné pokyny a mohli být kdykoli nahrazeni. Při vytváření ústavních základů SSSR se imperativní mandát členů Sovětů na všech úrovních objevil jako jeden z projevů vyššího a nového typu reprezentativní sociální demokracie. 
Hlavní prvky
Povinný zástupce mandátu v sovětském státě zahrnoval:
- Povinnost vykonávat příkazy vydané voliči.
- Přísné pravidelné zprávy o své práci a činnostech zastupitelského orgánu při provádění požadavků.
- Právo voličů odvolat poslance, pokud tato důvěra neodůvodnila.
Předpokládalo se tedy, že ti, kdo je vybrali, budou neustále kontrolovat práci členů zastupitelského orgánu.
Formování parlamentní demokracie v Evropě
V určité fázi vývoje vznikla teorie oddělení sil. Spolu s tím byla potřeba svobodných voleb. To vše předurčilo vytvoření nové instituce. To mělo zaručit zvláštní postavení členů zastupitelského orgánu, nezávislost a nedostatek odpovědnosti vůči voličům.V důsledku toho byl v rámci evropské ústavní doktríny zaveden princip svobodného mandátu. To znamená, že nezávislost vyvolených byla vyjádřena při neexistenci odvolání. Konsolidace nového řádu předpokládala, že parlament jedná jako instituce státní moci, která delegovala pravomoc vykonávat svrchovanost jménem celého národa. To vede k závěru, že pokyny poslancům jsou neplatné a neplatné, protože nejsou zástupci konkrétního okresu, ale celého národa.
Národní zastoupení
V důsledku výše uvedených změn byla vytvořena nová myšlenka. Území bylo nahrazeno národním zastoupením. Jeho podstatou bylo vyjádření vůle celého lidu poslanci, nesoucí suverenitu státu. Současně se národní reprezentace, ačkoli popírala tvrdou interakci s voliči a kontrolu nad činností poslance, stala dirigentem místních zájmů, které byly zase posuzovány prostřednictvím národních zájmů. 
Svobodný a imperativní mandát: srovnávací
V zahraniční teorii státu a práva je uvedeno několik výhod národního zastoupení. Zejména:
- Volný mandát dává poslanci více příležitostí k dalšímu zvyšování profesionality. Poslanec, který je přesvědčen, že bude pracovat bez hrozby odvolání, může své stanovisko vyjádřit nezávisle a otevřeněji.
- Přenos pravomocí vykonávat moc na zástupce sboru umožňuje přenášet intenzitu boje na parlamentní zdi. To zase snižuje riziko přímé konfrontace ve společnosti samotné.
- Národní zastoupení pomáhá neutralizovat regionální lobbyismus.
Sovětští státní vědci zase prokázali potřebu používat pouze imperativní mandát, uváděný jako argument nedostatku svobodného zastoupení, spočívající v legální nepřítomnosti odpovědné parlamentní závislosti. Řekli, že pokud není proces odvolání stanoven ve vnitrostátních právních předpisech a příslušná instituce není uznána, vede taková situace k absolutní nezodpovědnosti zástupce lidí a vylučuje jakékoli spojení s voličem. V praxi je však poslanec v úzkém kontaktu s voliči. Současně různá setkání, korespondence a pravidelné zprávy zabírají dost času. A takový vztah zpravidla neexistuje, protože takový požadavek je stanoven zákonem. Poslanec usiluje o zachování důvěry vyvolených, a proto s nimi přichází do styku.